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管桩打桩机的工作原理主要是利用冲击力将桩贯入地层,属于桩工机械。打桩机的重锤通过油缸的控制向上抬起,然后通过重力自由落下,撞击在钢筋混凝土桩或者木质桩上,再反弹起来,如此往复进行,直到钢筋混凝土桩或者木质桩完全进入地下或者被固定住。